ロボティクス

ロボット専用のAIモデルを一切使わず、汎用LLMであるClaude DesktopとMCPを組み合わせることで、卓上アーム「SO-101」の制御に成功した。VLA不要論の真価と、物理世界でコードを動かす際のリアルなハマり所をシニアエンジニア視点で深掘り解説する。